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时间:2020-01-07 来源:网络 作者:admin 点击:0次

       脱稿时舆论不超出七页;短文不超出四页;综述与评说以及长舆论篇幅可稍松。

       1W.Wang,Z.G.Hou,L.Tong,F.Zhang,Y.ChenandM.Tan,Anovellegorthosisforlowerlimbrehabilitationrobotsofthesitting/lyingtype,MechanismandMachineTheory,vol.74,pp.337-353,2014.2W.Wang,Z.G.Hou,L.Tong,Y.Chen,L.PengandM.Tan,Dynamicsidentificationofthehuman-robotinterfacebasedonalowerlimbrehabilitationrobot,inProceedingsofthe2014IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA),HongKong,China,Jun.2014,pp.6012-6017.3W.Wang,Z.G.Hou,L.Cheng,L.Tong,L.Peng,L.Peng,andM.Tan,Towardspatients’motionintentionrecognition:DynamicsmodelingandidentificationofiLeg-alowerlimbrehabilitationrobotundermotionconstraints,IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics:Systems,vol.46,no.7,pp.980-992,2016.4W.Wang,W.Shi,S.Ren,Z.G.Hou,X.Liang,J.Wang,andL.Peng,GPRandSPSO-CGbasedgaitpatterngenerationforsubject-specifictraining,SCIENCECHINAInformationSciences,2019.5W.Wang,Z.G.Hou,X.Liang,S.Ren,L.Peng,L.Luo,andC.Cui,RelativeTorqueContributionBasedModelSimplificationforRoboticDynamicsIdentification,inProceedingsofthe2017IEEESymposiumSeriesonComputationalIntelligence(SSCI),Hawaii,USA,pp.988-994.6J.Wang,W.Wang,Z.G.Hou,W.Shi,X.Liang,S.Ren,L.PengandY.Zhou,BCIandMultimodalFeedbackBasedAttentionRegulationforLowerLimbRehabilitation,The2019InternationalJointConferenceonNeuralNetworks(IJCNN).7任世鑫,王卫群,侯增广,陈霸东,石伟国,王佳星,梁旭,因改善共空中模式与感官反馈的闭环脑机接口,《教条工学报》,2019.8J.Wang,W.Wang,Z.G.Hou,X.Liang,S.Ren,L.PengTowardsEnhancementofPatients’Engagement:OnlineModificationofRehabilitationTrainingModesUsingFacialExpressionandMuscleFatigue,inthe40thInternationalConferenceoftheIEEEEngineeringinMedicineandBiologySociety(EMBC),Honolulu,Hawaii,July17-21,2018,pp.2304-2307.9梁旭,王卫群,侯增广,任士鑫,彭亮,胡进,大好机器人的人机相统制法子,《中中学:信息学》,no.1,pp:24-46,2018.10彭亮,侯增广,王卫群,大好机器人的同步积极相统制与兑现,《明升体育手机版》,vol.41,No.11,pp.1837-1846,2015.,||奉振球---|---刊名|明升体育手机版|2016-05卷号|42期号:5页码:696-705关头词|医疗机器人,血脉参与手术,移动缩放,主从统制报道笔者|侯增广英文撮要|Minimallyinvasivevascularinterventionisanimportanttreatmentforthecoronaryheartdisease.High-precisioncatheterandguidewiredeliveryarerequiredintheoperation.Bene¯tedfromthehighaccuracyandremoteoperationoftherobottechnology,thedevelopmentofvascularinterventionalrobothasattractedincreasingattention.Duringtheintervention,accordingtothedistalendpositionoftheguidewire/catheter,theprocedureofdevicedeliverycouldbedividedintothreestages.1)Aortastage:thedistalendoftheguidewire/catheterisintheaorta.HighdeliveryspeedisrequiredinthisstagetominimizethedosageoftheX-rayandthecontrastmedium.2)Coronaryarteryostiumstage:thedistalendoftheguidewire/catheterapproachestheostiumofthecoronaryartery,andtheguidewireisrotatedtoenterthespeci¯cartery.3)Stenoticcoronaryarterystage:thedistalendoftheguidewireisatthestenosis,highaccuracymanipulationisrequired.Motionscalingbasedmaster-slavecontrolispresentedfordi®erentstagesofthedevicedelivery.Bychangingthemotionscalingfactorbetweenthemastersideandtheslavesideofthevascularinterventionalrobot,themanipulationofthemastersideismagni¯ed,mini¯edorequallyrepeatedattheslaveside.Experimentsoftheminimallyinvasivevascularinterventionalrobothasvalidatedthefeasibilityande®ectivenessofthescaling.Themanipulationtimeisreducedby39.9%whenthescalingfactoris4,andtheaccuraciesoftranslationandrotationareimprovedby72.9%and77.1%,respectivelyunderscalingfactor1/4.收录种类|EI源URL|

       专题|自动化钻研所_繁杂系保管与统制国重点试验室_进步机器人统制团队笔者部门|中国院自动化钻研所引荐引证方式GB/T7714|奉振球.微创血脉参与手术机器人的主从相统制法子与兑现J.明升体育手机版,2016,42(5):696-705.APA|奉振球.(2016).微创血脉参与手术机器人的主从相统制法子与兑现._明升体育手机版_,42(5),696-705.MLA|奉振球."微创血脉参与手术机器人的主从相统制法子与兑现"._明升体育手机版_42.5(2016):696-705.,出品图。

       __作者:rvboy__溜:71123评说:153__赞成:3308置顶此为中国公路学报投稿沙盘2016版(2016年5月翻新)投稿前请到我刊网站下载最新版zgglxbchdeduCNcolumncolumn22shtml国语问题国语问题(普通失宜。

       (2)稿子为原始稿子,未在国里外祖父开问世物上抒过,非一稿多投。

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       __笔者:osktd__溜:44366评说:267__赞成:1699!运维不复是扑救队(最新——中亦科技宣布智能化的云服务保管阳台、自动化运维保管阳台运维单位在去一味被以为是扑救队,何处现出问题就抓紧去何处速决,因很多问题在现惹祸先经过现有手腕并不许预知,因而运维单位总是很消极——平常。

       自能源(We-energy,WE)当做能源互联网络的子单元旨在兑现能间的双向传输及灵巧变换.鉴于自能源在不一样工况下运转属性在很大差异,现有法子还不许对其参数确切地辨识.为了速决如上情况,正文依据自能源网络构造提出了一样因GAN技能的数据——机理混合驱动法子对自能源模子参数辨识.将GAN(Generativeadversarialnetworks)模子中训数据与专门家经历组合进行糊涂分门别类,速决了自能源在不一样运转工况下的模子切换情况.经过使用含计策梯度反馈的改善GAN技能对模子进行训,速决了自能源中出口序列天各一方的情况.仿真后果表明,提出的模子具有较高的辨识精密度和更好的推广性,能有效地拟合系不一样工况下各节点的态变.对准缩小感知(Compressedsensing,CS)图像还原情况,提出了一样因非局部相像模子的缩小感知还原算法,该算法将价值观意义上二维图像块的萧疏性扩充到相像图像块组在三维空中上的萧疏性,在增高图像示意萧疏度的并且进一步增高了缩小感知图像还原频率,还原图像在纹理和构造维持上面都取得了很大的提拔.在该算法模子求解进程中,使用增广拉格朗日法子将受限优化情况变换为非受限优化情况,为减去划算繁杂度,还使用了因泰勒张的线性化技能来加快算法求解.试验后果表明,该算法的图像还原性能优于眼前干流的缩小感知图像还原算法.因EMD和选择性集成念书算法的磨机负载参数软测汤健,柴天佑,丛秋梅,苑明哲,赵立杰,刘卓,余文对准磨机筒体振动和振声信号组成繁杂为难解说、蕴含信息在冗余性和互补性、与磨机负载参数映照瓜葛为难描述等情况,提出了因经历模态说明(Empiricalmodedecomposition,EMD)技能和选择性集成念书算法辨析筒体振动与振声信号组成,成立磨机负载参数软测模子的新法子.率先从机理上定性辨析了筒体振动及振声信号组成的繁杂性;然后利用EMD技能将原始信号自适应说明为具有不一样时刻尺度的系列组成分,即本征模态因变量(Intrinsicmodefunction,IMF);跟着在频域内因互信息(Mutualinformation,MI)法子辨析并选择IMF频带特点;最后利用因核偏最小二乘(Kernelpartialleastsquare,KPLS)建模法子、旁支定界优化算法的选择性集成念书法子成立磨机负载参数软测模子,兑现了多源多尺度频带特点的选择性信息融入.因试验球磨机的现实运转数据仿真证验了该法子的有效性.因密度的聚类核心自动规定的混合属性数据聚类算法钻研面对广阔在的混合属性数据,现有多数混合属性聚类算法普遍在聚类质量低、聚类算法参数依托性大、聚类种类个数和聚类核心没辙准自动规定等情况,对准这些情况正文提出了一样因密度的聚类核心自动规定的混合属性数据聚类算法.该算法经过辨析混合属性数据特点,将混合属性数据分成数值占优、分门别类占优和均衡型混合属性数据三类,辨析不一样情况的特点选取相对应的相距量方式.在划算据集各点的密度和相距分布图地基上,深刻辨析博得法则:高密度且与比它更高密度的数据点有较大相距的数据点最可能性变成聚类核心,经过线性回归模子和残差辨析规定奇异点,思想论据这些奇异点即为聚类核心,从而兑现了自动规定聚类核心.利用粒子群算法(Particleswarmoptimization,PSO)找寻最优dc值,经过参数dc能划算取得肆意数据冤家的密度和到比它密度更高的点的最小相距,依据聚类核心自动规定法子规定每个簇核心,并将其它点按到新近邻的更高密度冤家的最小相距分开到相对应的簇中,从而兑现聚类.最终将正文提出算法不如它现有多种混合属性聚类算法在多个数据集进步行算法性能比,证验正文提出算法具有较高的聚类质量.进程统制不止使被控冤家的出口尽可能性好地盯梢统制器设定值,并且要对整个工业设备的运转进行统制,使体现出品在该设备加工进程中质量、频率与耗费等指标,即运转指标在目标值范畴内,尽可能性提质量上乘量与频率指标,尽可能性降低耗费指标,即兑现工业进程运转优化统制.正文在综述了已有运转优化与统制法子的地基上,重点说明了繁杂工业进程的数据驱动的混合智能运转优化统制和运转统制半物仿真系,并以赤铁矿磨矿进程为使用钻研例子,仿真试验和工业使用后果表明所提法子的有效性,并指出了繁杂工业进程运转优化统制钻研需求关切的情况.论说了笔者提出并兑现的全进程电脑协助卡通片自动生成技能,即从用天然言语书写的故事肇始,以至最终身成卡通片,每一步都是在电脑协助下完竣的,这是一样新的因人力智能的卡通片生成技能.文中还离别从天然言语了解、故事了解、卡通片设计和生成、计划、卡通片学问库、常识料理几个上面对该技能进行阐释.近年来,《明升体育手机版》稳步发展,一上面,继续聚焦自动化前敌科技硕果,汇集简报热点天地钻研进行,问世了进程统制会议三十周年龄念专辑、区块链技能与学问自动化专辑和生成式抗命网络技能与使用专辑、信息情理融入系思想与使用专辑和将来自动化发展专辑,机构了智能轨迹交通系专辑和分布式信息能源系专题,这些专辑取得广阔关切。

       直到2018年,《中中学术杂志国际引用年报》已继续宣布7年,其供的统计数据学准、客观正义地辨析本国独立自主创办的本地学术杂志的国际反应力水准器。

       我交的改动介绍有9页,改动比到位,外审专门家比惬意,全体专门家提议径直抒。